被操高潮了: 重要事件的背后，有多少人未曾关注？_社交版23.17.17
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被操高潮了维修服务可视化：通过图表、报告等形式，直观展示维修服务的各项数据和指标。
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滨州市邹平市、陵水黎族自治县提蒙乡、三亚市海棠区、延安市吴起县、临汾市曲沃县、漯河市舞阳县、娄底市娄星区、万宁市山根镇
永州市江永县、伊春市铁力市、南阳市邓州市、黔东南丹寨县、宜春市高安市
湛江市遂溪县、阜阳市颍东区、吕梁市方山县、马鞍山市雨山区、安阳市汤阴县、哈尔滨市方正县、常德市鼎城区、郴州市桂阳县、菏泽市成武县、济宁市兖州区
区域：海南、河源、十堰、玉树、张家口、玉林、新疆、襄阳、普洱、张家界、河池、资阳、焦作、丽江、赤峰、通辽、平凉、吉林、宜昌、济南、铜川、新余、清远、伊犁、张掖、宿州、临夏、广安、忻州等城市。
昌江黎族自治县十月田镇、琼海市石壁镇、岳阳市君山区、咸阳市渭城区、渭南市临渭区、内蒙古乌兰察布市丰镇市、永州市双牌县、淮北市杜集区
雅安市石棉县、庆阳市宁县、内蒙古通辽市库伦旗、厦门市海沧区、泉州市永春县 湘潭市雨湖区、宜昌市西陵区、四平市双辽市、龙岩市上杭县、本溪市桓仁满族自治县、焦作市解放区、东营市东营区、丽水市松阳县
区域：海南、河源、十堰、玉树、张家口、玉林、新疆、襄阳、普洱、张家界、河池、资阳、焦作、丽江、赤峰、通辽、平凉、吉林、宜昌、济南、铜川、新余、清远、伊犁、张掖、宿州、临夏、广安、忻州等城市。
东莞市高埗镇、昆明市盘龙区、赣州市寻乌县、德阳市什邡市、白银市靖远县、遵义市湄潭县、凉山宁南县、朔州市平鲁区、西宁市湟中区
东方市东河镇、四平市铁西区、保亭黎族苗族自治县什玲、绥化市肇东市、本溪市南芬区、阿坝藏族羌族自治州汶川县、辽阳市宏伟区、西宁市城西区
孝感市大悟县、重庆市垫江县、茂名市化州市、岳阳市平江县、铜仁市德江县、丽水市缙云县、大同市广灵县、咸宁市嘉鱼县、三明市泰宁县、邵阳市邵东市
合肥市巢湖市、牡丹江市宁安市、雅安市芦山县、济宁市任城区、宁夏银川市灵武市
吉安市吉水县、丹东市振兴区、宝鸡市眉县、重庆市合川区、内蒙古锡林郭勒盟苏尼特右旗、内蒙古乌兰察布市集宁区、本溪市桓仁满族自治县、南京市高淳区
安庆市望江县、泉州市洛江区、儋州市光村镇、深圳市光明区、吉安市万安县、长沙市望城区、商丘市柘城县、阳江市阳西县
临夏广河县、濮阳市濮阳县、宝鸡市太白县、榆林市横山区、潍坊市高密市
重庆市渝北区、哈尔滨市道外区、临沧市永德县、大同市阳高县、荆州市公安县、红河泸西县
今年以来，我国人形机器人领域不断取得新突破，在大模型的催化下，正加速从实验室走向生产线。而与此同时，很多人也在期待，人形机器人能够成为家庭一员，为我们承担一些家庭保姆类的服务。那么人形机器现在究竟发展怎样，距离进入家庭还有多远呢？
杭州一家机器人企业的终极目标，是训练出可以进入家庭环境的智能保姆机器人。现在他们的机器人小智已经可以脱离人的操控，执行往透明玻璃杯里倒牛奶的任务。
然而，这距离工程师们的理想预期，还差得比较远。比如小智会经常把水倒洒，而外部环境的变化，比如杯子的摆放位置、尺寸型号，甚至是瓶口角度，都会影响机器人执行指令的准确性。与此同时，小智还存在视觉局限，不能实现往不透明杯子里倒牛奶的动作。
接下来，工程师们还要对机器人进行继续优化。然而，对于机器人进入家庭的目标而言，倒牛奶只是万千需求中的冰山一角。工程师们还在训练机器人制作三明治、拌水果沙拉、用微波炉热玉米、整理脏乱桌台、熨衣服叠衣服等家务技能。
为了让具身智能机器人加快进化，加速训练和数据采集至关重要。上海张江就有一家具身智能“数据工厂”，专门采集海量实操数据，再结合通用具身基座大模型，加强训练，让机器人更聪明。这个数据工厂共有100余台数采机器人，单日产能超过5万条高质量的具身数据。
实际上，除了训练数据短缺，很多训练数据难以共享通用也是制约具身智能机器人发展的一个难题。今年3月，一个名为“格物”的新一代具身智能仿真平台在上海发布，新的智能平台可以实现一套代码覆盖百余款机器人。
当然，仅有聪明的大脑还不足以让机器人达到进入家庭服务的要求，拥有一个结实、灵活而又安全可靠的身体，同样重要。
人形机器人是技术集成度极高的产品，作为末端执行器，灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，是人形机器人实现精细操作的关键部件。如果说机器人是自动化的“最后一公里”，而灵巧手则是机器人的“最后一厘米”。
北京一家专门研发灵巧手的企业生产的灵巧手不仅能稳稳抓起十公斤的哑铃，还能捏住细小的针线，在工作人员的操控下完成穿针引线，还可以操作电钻，在木板上精确钻孔。
如今，他们的灵巧手产品已经在全国20家工厂的车间里得到应用。一些功能强大的灵巧手，已经初步显示出超越人类的功能。北京另一家生产灵巧手触觉传感器的企业，能够让灵巧手隔着包装纸，凭借2秒钟的抓握触摸，就能精准分辨里面物体的材质是塑料还是橡胶。
添加了触觉传感器的灵巧手可以轻松拿放生鸡蛋，让抓握力度时刻保持平衡状态，保证鸡蛋毫发无损。它还可以轻松抓起软塌的豆腐、果冻，还有易碎的薯片、蓝莓等食物，还能轻松从纸抽里抽出易破损的纸巾。这些考验的正是灵巧手在执行任务过程中，对环境物体的细微感知功能。
河北工业大学机械工程学院研发的机器人可以轻松实现特定位置80公斤以下重量人体的“公主抱”和转移。眼下，他们正在研究提升触觉感知、智能皮肤、碰撞安全。安全始终是他们最看重的一项指标。
河北工业大学机械工程学院教授 刘吉晓：我们的目的就是保证即使是视觉失效了，与人发生接触了，机器人也要第一时间响应感觉到碰撞、感觉到接触，从而让机器人停下来。
刘吉晓告诉记者，他们整个团队在机器人方面的研发，都是以机器人未来进入家庭，成为一名合格的保姆为目标。随着不断的优化和迭代，他们的养老护理人形机器人进入家庭的时间可能也不会太久。
河北工业大学机械工程学院教授 郭士杰：五年以后，我坚信人形的多功能护理机器人会陆续走进家庭，它不是立即所有的功能都实现了，它有一个过程。(央视财经) 【编辑:梁异】